三角洲3d打印机和 XYZ轴3d打印机的区别

主流3D打印机结构对比：

依迪姆三角洲式结构的代表作

这种结构是开源3d打印机的一个重要分支，其数学原理实际上还是笛卡尔坐标系，只是通过三角函数将XY坐标映射到三台垂直的轴上去，这种结构对喷头的重量有较高的要求，因此通常采用齿轮式挤出机的。机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多，但是固件就复杂多了。优造智能固件有一个专门的分支来控制这类型的3d打印机。 

优点：

1） 打印精度、打印速度较高

2）安装过程较为简单、维修也较为简单

缺点：

1）固件调试复杂

矩形盒式结构的代表作

这种结构的机器是目前市面上最为普及的机型，整个3d打印的发展来历程来看。Makebot 、Ultimaker Mbot Winbo等机型都是此类的代表。这机器的特点是热床移动是沿Z轴移动的，物体定在热床上不会有XY轴方向的移动。而且由于只需对喷头做XY轴移动，减轻喷头重量就可以条打印速度和打印精度。

优点：

1）打印精度较高

2)安装精度便于控制

缺点：

1）安装过程较为复杂、故障率高 维修也较为困难

2）丝杆、光轴加工精度要高

3）整机成本较高

  3D打印机现在较多的是打印速度较慢，打印一个模型往往需要几个小时或者几天的时间 大大影响3d打印机的普及。通过机型的比较。三角洲的速度比现在常规xyz矩形结构打印机速度与稳定性上有很大提高。

1、从机械结构上看多数xyz矩形3d打印机多采用近端送料，以此提高送料响应速度。但也造成了打印头部件体积庞大笨重。由于多采用皮带传动所以在高速在较高速运动情况先易出现错层现象，笨重的打印头再高速移动的情况下也造成了机身的剧烈震动对打印精度有很大影响。我们所见的相同结构的cnc高端机床是通过使用整机铸铁用增加机身重量来减少机身的抖动。但是作为一款桌面级3d打印机使用铸铁机身不仅成本上增加很多，过于笨重很难得到消费者的认可。

2、 A3d打印机来说就很好地解决了这个问题，在送料问题上采用远端送料大大降低挤出头重量 ，同时挤出机可以使用减速机提高送料精度：例如配备5.15的减速机在角歩距1.8°（电机转动的最小角度）的步进电机上，可以使最终齿轮转动的最小角度降到0.347°。xyz矩形3d打印机，由于前文所述原因再加装减速机的话还会降低打印速度，所以大部分xyz矩形3d打印机都未配备行星减速机。 

B三角洲的导轨方向全部是上下摆放。这种机械机构在z-方向高速移动的情况下，其运动所产生的惯性全部经机身转移的大地上。在Z+方向移动则由整机自身的重量所抵消。所以三角洲3D打印机高速打印机身的稳定性是很可靠的。无需通过增加机身重量来提高设备稳定性，大大节约制造成本。

C 三角洲的运动是三个电机共同传动来带动挤出头运动 ，例如一个x方向的长10cm的线xyz矩形3d打印机是x轴电机通过皮带拖动x轴移动，三角洲是三个轴三个电机共同拖动喷嘴进行移动。这样的好处是加速度快，即从0mm/s的速度到100mm/s的速度三角洲可以花费更小的时间。我们通常打印的模型会有大面积的曲面等不规则图案 ，这就需要打印机进行大量的起、停动作。拥有良好的加速度的三角洲打印机在这方面就有很大优势了。

3d打印机 采用三轴并联的方式会有互相补正的作用。如其中某一个轴精度出现问题 其它两轴运动会抵消一部分误差打印精度不会受到太大影响，xyz矩形3d打印机则会直接影响到产品

  光轴和直线导轨的使用 多数xyz矩形3d打印机是使用光轴做导轨 1是光轴的价格便宜2是使用直线导轨的话其机械结构设计会更加复杂，运动组件更加笨重。三角洲3d打印机则无此顾虑。配备直线导轨可大大提高打印机的精度和稳定性。